在刑事诉讼程序中，刑事拘留是一种常见的强制措施，指公安机关、人民检察院对现行犯或重大嫌疑分子，在法定的紧急情况下依法采取的临时剥夺其人身自由的强制方法。许多被拘留者及其家属最为关切的问题之一便是：被刑事拘留后，能否通过取保候审的方式暂时恢复人身自由？答案是肯定的，在符合法定条件的前提下，被刑事拘留的犯罪嫌疑人、被告人依法可以申请取保候审。
取保候审，是指在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院、人民法院责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金，保证其不逃避或妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到的一种非羁押性强制措施。其设立初衷在于平衡保障诉讼顺利进行与尊重公民人身自由权利，体现了刑法中“必要性”和“比例”原则。
并非所有被刑事拘留者都能当然获得取保候审。我国《刑事诉讼法》第六十七条明确规定了适用取保候审的具体条件。首要条件是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。“不致发生社会危险性”是核心判断标准，需司法机关综合案件性质、情节、嫌疑人一贯表现等因素审慎评估。
申请取保候审的程序通常由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人启动。他们有权向决定机关（侦查阶段的公安机关、检察院，或审查起诉、审判阶段的检察院、法院）提出书面申请。决定机关应在收到申请后七日内作出是否同意的答复。若决定取保，将责令申请人提出保证人或交纳保证金。保证人需符合法定条件，承担监督和报告义务；保证金数额则综合考虑案件情况、嫌疑人经济状况等因素确定。
成功取保候审后，被取保人必须严格遵守法定义务，如未经批准不得离开所居住的市、县，及时到案接受讯问，不得干扰证人作证或伪造、毁灭证据等。若违反这些义务，已交纳的保证金可能被部分或全部没收，并视情节责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人，甚至被变更强制措施为监视居住或予以逮捕。
值得注意的是，某些特定类型的犯罪，如涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪、黑社会性质组织犯罪、重大毒品犯罪等严重犯罪，通常难以适用取保候审。司法机关在考量时，会更为注重社会危害性和诉讼风险。
总而言之，刑事拘留后申请取保候审是法律赋予当事人的一项重要权利，但其批准与否严格取决于是否符合法定条件以及司法机关的具体裁量。对于被拘留者及其家属而言，及时寻求专业法律人士的帮助，准确理解自身处境，依法依规提出申请，是维护合法权益的关键步骤。刑事诉讼程序既追求打击犯罪的效率，也恪守保障人权的底线，取保候审制度正是这一价值平衡的生动体现。