在现代社会，同居关系作为一种事实结合状态日益普遍，而当此类关系解除时，所生子女的抚养权归属问题往往成为双方争议的焦点。我国法律对此有明确的规定与裁判原则，其核心精神与婚生子女的抚养权判定标准基本一致，即始终以保障未成年子女的最大利益为根本出发点。
首先需要明确的是，非婚生子女与婚生子女在法律上享有完全同等的权利。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条规定，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。同居关系所生子女的抚养权纠纷，在司法实践中主要参照离婚时子女抚养权处理的规则进行裁量。
法院在具体判决时，会综合考量多方面因素。子女的年龄是一个关键性因素。对于不满两周岁的婴幼儿，原则上由母亲直接抚养，这主要基于婴幼儿对母亲在哺乳和照料上的生理与情感依赖。当子女年满两周岁后，法院将更深入地进行综合判断。法官会仔细审视父母双方的个人情况，包括但不限于各自的经济收入、稳定的居住条件、受教育程度以及能够陪伴照顾孩子的时间。拥有更稳定收入和适宜居住环境的一方，通常被认为能为孩子提供更好的物质生活保障。
物质条件并非唯一决定因素。法官同样高度重视情感联系与抚养连续性。如果孩子长期随一方生活，改变其生活环境可能对其健康成长明显不利，那么维持现状的可能性就更大。父母双方的思想品德、健康状况以及是否存在不利于孩子成长的恶习（如赌博、家庭暴力等）也是重要的审查内容。能够提供证据证明自身具备更有利于子女身心健康成长的客观条件的一方，将更可能获得直接抚养权。
当子女年满八周岁，法律赋予了他们表达个人意愿的权利。法院在此时会尊重并听取孩子本人的真实意愿，将其作为一项重要的参考依据。这体现了法律对未成年人逐渐成熟的自主意识的尊重。在父母条件相当且均有意愿抚养的情况下，孩子的选择往往具有决定性作用。
需要强调的是，获得抚养权的一方直接负责与子女共同生活，而未获得直接抚养权的一方，则必须依法负担相应的抚养费用，直至子女能够独立生活为止。抚养费的数额需根据子女的实际需要、父母双方的负担能力及当地的实际生活水平协商或判决确定。不直接抚养子女的父母一方，同时享有探望子女的法定权利，另一方有协助的义务。
同居关系解除后子女抚养权的判定，是一个以儿童利益最大化为核心的精细化司法过程。法律通过平衡父母双方的抚养能力与条件，并充分考虑子女的年龄、意愿及生活现状，力求作出最有利于未成年人未来健康成长的安排。当事双方应理性协商，若无法达成一致，则应通过诉讼途径，由人民法院依法作出公正裁判。