根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，设立有限责任公司需满足一系列法定条件，这些条件共同构成了公司合法成立并取得法人资格的基础。以下将系统阐述各项核心要件。
股东符合法定人数是基本前提。有限责任公司由五十个以下股东出资设立，其股东既可以是自然人，也可以是法人。股东人数限制体现了有限责任公司的人合性特征，即基于股东间一定信任关系而组建。若股东仅为一人，则可设立一人有限责任公司，但法律对此有特别规定。
达到法定资本最低限额至关重要。全体股东认缴的出资额需在公司章程中明确记载。现行公司法实行注册资本认缴登记制，法律、行政法规以及国务院决定对特定行业有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并依法转让的非货币财产作价出资。
第三，股东共同制定公司章程是公司自治的基石。公司章程需载明公司名称和住所、经营范围、注册资本、股东信息、出资方式与额、组织机构及其产生办法、职权与议事规则等法定事项。该章程对公司、股东、董事、监事及高级管理人员均具有法律约束力，堪称公司的“宪法”。
第四，拥有符合法律要求的公司名称与组织机构不可或缺。公司名称须经预先核准，且应标明“有限责任公司”或“有限公司”字样。同时，公司必须建立包括股东会、董事会或执行董事、监事会或监事在内的组织机构，确保公司治理结构完整，权责分明。
第五，具备固定的生产经营场所和必要的生产经营条件是公司开展活动的物质基础。住所是公司主要办事机构所在地，也是确定司法管辖、法律文书送达等事项的依据。必要的经营条件则指与公司业务范围相适应的软硬件设施。
设立行为本身必须符合法律规定。整个设立流程，从名称预核准、制定章程、缴纳出资到申请设立登记，均需依法进行。向公司登记机关提交设立申请后，经审查符合所有条件的，将获发《企业法人营业执照》，公司自此宣告成立。
有限责任公司的设立是一个系统的法律行为，融合了人、资本、规则与物质等多重要素。每一条件均承载着特定的法律价值，共同保障市场主体的规范诞生与健康运行，维护交易安全与经济秩序。创业者应严谨遵循各项要求，确保公司设立合法有效。